浙江高光数控科技有限公司
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铝板雕刻机、数控开料机就选欧克雕刻机

新代系统诊断页代码说明

 二维码 35
发表时间:2019-09-25 08:09

第一页

0

人机接口执行次数

16

X 最大容许追随误差量

32

X 合理追随误差量

48

X 轴索引位置计数器

64

X 轴前馈补偿后追随误差量

1

运动插补次数

17

Y 最大容许追随误差量

33

Y 合理追随误差量

49

Y 轴索引位置计数器

65

Y 轴前馈补偿后追随误差量

2

PLC扫描次数

18

Z最大容许追随误差量

34

Z 合理追随误差量

50

Z 轴索引位置计数器

66

Z 轴前馈补偿后追随误差量

3

I/O扫描次数

19

C最大容许追随误差量

35

C合理追随误差量

51

C 轴索引位置计数器

67

C 轴前馈补偿后追随误差量

4

运动插补时间

20

登录档连续写入失败次数

36


52

主轴索引位置计数器

68

轴卡同步失败次数

5

PLC扫瞄时间

21

登录档累积写入失败次数

37


53


69

绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数

6

SRAM写入次数

22

永久数据容许写入次数

38

系统温度(摄氏)

54

插补逾时次数

70

绝对纪录器异常数值/单轴串行通讯失败总次数

7

系统内存剩余量

23

运动插补实际时基百分比

39

CPU 温度(摄氏)

55


71

绝对纪录器异常局号/串行通讯失败局号

8

X 轴追随误差量

24

X 轴绝对位置回授量

40

X 轴绝对位置命令量

56

X 轴极限偏移量

72

X轴机械坐标

9

Y 轴追随误差量

25

Y 轴绝对位置回授量

41

Y 轴绝对位置命令量

57

Y 轴极限偏移量

73

Y轴机械坐标

10

Z 轴追随误差量

26

Z 轴绝对位置回授量

42

Z 轴绝对位置命令量

58

Z 轴极限偏移量

74

Z轴机械坐标

11

C 轴追随误差量

27

C 轴绝对位置回授量

43

C 轴绝对位置命令量

59

C 轴极限偏移量

75

C轴机械坐标

12

主轴DA

28

主轴回授角度(相对索引信号)

44

主轴速度命令值

60


76

CNC2轫体版本

13

攻牙时Z轴追主轴最大误差(直线方向)

29

一号手轮绝对位置计数器

45

主轴同期角度差

61


77

CE:硬件剩余内存

14

攻牙时Z轴追主轴误差(直线方向)

30

二号手轮绝对位置计数器

46

主轴同期最大角度差

62


78

CE:人机剩余内存

DOS: PLC版本号码

15

攻牙时Z轴追主轴误差(旋转方向)

31

三号手轮绝对位置计数器

47


63


79

软件版本编号

[0000]:人机接口执行次数

[定义]人机模块执行过1次,就会将本变量加1

[说明]

1.观察人机模块是否持续执行中,如果数值停止累加表示人机模块已异常停

止。

2.累加速度愈快表示单位时间内人机模块被执行的越多次,人机操作反应会

较佳。

[0001]:运动插补次数

[定义]硬件中断讯号(ISR)触发时,就会将本变数加1

[说明]

1.如果轴卡硬件中断与地址皆设定正确,就会正常累加;没有累加时,表示

硬件有问题,或者轴卡上中断与地址设定错误,将发出OP-001【轴板设定

错误,I/O功能无法正常启动】警报。

2.累加速度快慢等同于单位时间内,运动插补模块被执行次数的多寡。理论

上,与Pr3203设定有关。

[0002]PLC扫描次数

[定义]PLC一般扫描区(Normal PLC)被执行过1次,就会将本变量加1

[说明]

1.累加速度快慢等同于单位时间内,PLC阶梯图被扫描执行次数的多寡。

理论上,与Pr3204设定有关。

[0003]IO扫描次数

[定义]实体IO被控制器读写一次,就会将本变量加1

[说明]

1.累加速度快慢等同于单位时间内,实体IO被控制器真正读写次数的多寡

。理论上,与Pr3202设定有关。

2.原则上累加速度慢于『PLC扫描次数』属不恰当的参数设定。

[0004]:运动插补时间

[定义]两次硬件中断(ISR)触发的间隔时间,单位:微秒(usec)

[说明]

1.SUPER控制器,本变量约为Pr3203/1000*98310系列与EZ系列控制器

,约为Pr3203/1000*81920系列则

Pr3203

2.承上,若所见数值有所差异,请参阅参数设定说明手册,确认Pr11设定

之正确性。

[0005]PLC扫秒时间

[定义]PLC一般扫描区(Normal PLC)的扫描时间,单位:微秒(usec)

[说明]

1.SUPER控制器,本变量约为Pr3204/1000*98310系列与EZ系列控制器

,约为Pr3204/1000*81920系列则

Pr3204

2.承上,若所见数值有所差异,请参阅参数设定说明手册,确认Pr11设定

之正确性。

[0006]SRAM写入次数

[定义]CF卡写入次数

[说明]

1.CF卡有一定的读写寿命,一般约在百万次左右,当本变量越接百万时,

建议更换CF卡,以避免无法开机。

2.交互参考诊断变量020021022

[0007]:系统内存剩余量

[定义]核心程序剩余可用的内存,单位:Byte

[说明]

1.本变量过小会造成系统不稳定或当机,低于1M(1000000)

100K(100000)时,会分别发出OP-007【内存空间不足,小于1M】与

OP-008【内存空间严重不足,小于100K】警报。

[0008~0011]X/Y/Z/C轴追随误差量

[定义]轴向位置命令与位置回授的误差量,计算方式为:『X/Y/Z/C

追随误差量ID-008~011 = X/Y/Z/C绝对位置命令量

ID-040~043 -X/Y/Z/C绝对位置回授量

ID-024~027』,单位:BLU

[说明]

1.本变量为目前轴向的实际追随误差量,用来检查当下轴向的运动落后量。

2.当轴向静止时,此时的误差量称为静态误差,理论上几乎等于0,但若

大于Pr561~,将发出MOT-008【遗失位置命令】。

3.当轴向运动中,此时的误差量称为动态误差,理论上要小于各轴『最大

容许追随误差量ID-016~019』,若不然,将发出MOT-019

【追随误差超过】,甚至MOT-023【严重追随误差超过】警报。

4.等速移动时,本变量应与『合理追随误差量ID-032~035』相当

接近,若不然,请确认驱动器位置回路增益与Pr181~设定是否一致,

还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致,当然线材连接异常也有可能

引起两者不一致。

[0012]:主轴DA

[定义]轴卡所送出的主轴DA值,单位:毫伏(mV)

[说明]

1.理论值为(主轴转数命令/Pr1671)*1000。一般用以检视

变频主轴模式(Pr1791=0),或非变频主轴模式(Pr1791>0)

且为电压指令(Pr386=1~)时,控制器主轴电压输出值的正确性。

[0013]:攻牙时Z轴追主轴最大误差(直线方向)

[定义]攻牙过程中,进给轴追随主轴的最大误差量,单位:BLU

[说明]

1.攻牙过程中,『Debug-014攻牙时进给轴追主轴误差(直线方向)』最大与最小值的差异量,此值越小越好,表示攻牙同动精度越好。

2.针对多轴群或多主轴系统,此变量显示内容将由R21R791~R794而决定。例如:当R21=01时,显示第1轴群主要加工主轴的攻牙信息;

R21=2时,显示第2轴群主要加工主轴的攻牙信息;

R21=3时,显示第3轴群主要加工主轴的攻牙信息;

R21=4时,显示第4轴群主要加工主轴的攻牙信息。

3.多轴群或多主轴系统显示,有效版本始于10.116.6A

[0014]:攻牙时Z轴追主轴误差(直线方向)

[定义]攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量,单位:BLU

[说明]

1.攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量。

2.针对多轴群或多主轴系统应用,请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴最大误差(直线方向)

[0015]:攻牙时Z轴追主轴误差(旋转方向)

[定义]攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量,单位:BLU

[说明]

1.攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量。

2.针对多轴群或多主轴系统应用,请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴最大误差(直线方向)

[0016~0019]X/Y/Z/C轴最大容许追随误差

[定义]轴向移动过程中,最大的追随误差量的容许值

[说明]

1.理论值为Max(Pr461~, Pr821~)/Pr181~/60*1000

2.『追随误差量ID-008~010』超过本数值,将发出

MOT-019【追随误差超过】警报。

3.『追随误差量ID-008~010』超过本数值两倍,将发出

MOT-023【严重追随误差超过】警报。

[0020]:登录档连续写入失败次数

[定义]开机后,登录档(registry.dat)连续2次写入失败的次数

[说明]

1.本变数超过100,将发出OP-026【加工资料文件严重写入失败,

加工前请重校加工数据并做磁盘扫描】。

[0021]:登录档累积写入失败次数

[定义]开机后,登录档(registry.dat)被写入失败的次数

[说明]

1.本变数超过100,将发出OP-025【加工数据文件多次写入失败,

加工前请重校加工数据】。

[0022]:永久数据容许写入次数

[定义]系统目前允许CF卡的写入次数

[说明]

1.开机时内定值为100,登录档(registry.dat)每写一次

,本变数就减1。当本变量为0时,即不再执行写入动作,以避免CF

过于频繁写入。

2.本变量每30秒也会累加1,最大值为1000。因此域值正常在

100~1000范围内,越大越好。若接近0或等于0时,属于异常情况,

请检查具记忆的字段或变量是否变动太频繁。

[0023]:运动插补实际时基百分比

[定义]理论与实际运动插补时间的百分比

[说明]

1.正常情况下,本变量显示范围介于99~101。当出现异常时,

请确认Pr9轴版型态与Pr11轴版频率来源是否设定正确。

[0024~0027]X/Y/Z/C轴绝对位置回授量

[定义]轴向马达的位置回授,单位:BLU

[说明]

1.X/Y/Z/C轴追随误差量ID-008~011=

X/Y/Z/C绝对位置命令量ID-040~043-

X/Y/Z/C绝对位置回授量ID-024~027』。

2.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。

[0028]:主轴回授角度(相对索引信号)

[定义]主轴马达相较于索引讯号的位置回授,单位:毫度(mDeg)

[说明]

1.本变量可用来检查主轴目前相对于索引讯号(Index,Z-phaseC-phase)

的位置回授,确认主轴的定位是否正确。

2.由于传动机构(V型皮带)可能会有打滑现象而造成误差,

因此使用于主轴编码器安装于主轴侧(Pr1811=0)的应用较为可信。

[0029~0031]:一号/二号/三号手轮绝对位置计数器

[定义]各手轮目前输入的脉波累加值(四倍频后)

[说明]

1.本变量可用来检查手轮脉波讯号输入是否正常?若正反转一圈发现

数值异常,请确认Pr2021~Pr2041~Pr2051~

是否设定正确;或是检查手轮硬件配线是否正常(接头松脱、手轮电源、

A+,A-,B+,B-讯号等等)

[0032~0035]X/Y/Z/C轴合理追随误差量

[定义]各轴理论位置追随误差量,计算方式为:速度命令(mm/min,

deg/min)/60/Pr181~,单位:BLU

[说明]

1.本变量显示各轴理论追随误差量,本变量应与『合理追随误差量

ID-032~035』相当接近,若不然,请确认驱动器位置回路增益与

Pr181~设定是否一致,还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致,

当然线材连接异常也有可能引起两者不一致。

[0036~0037]:保留

[定义]保留

[说明]保留

[0038]:系统温度(摄氏)

[定义]显示目前控制器内部的实际温度

[说明]

1.温度越接近室温越好,以不超过50℃为佳。

[0039]CPU 温度(摄氏)

[定义]显示目前主板上的处理器(CPU)的实际温度

[说明]

1.温度越接近室温越好,以不超过75℃为佳。

2.超过80℃,且连续维持达6分钟,控制器会发出MLC-57

CPU温度过高,超过80度】警报。

3.一般使用状况下,本变量不也不会比『系统温度(摄氏) ID-038

高过 30℃,若有此情形发生,请检查控制器散热风扇运转是否正常,

或是CPU的散热片与散热垫片是否脱落?

[0040~0043]X/Y/Z/C轴绝对位置命令量

[定义]控制器送到轴控卡上,各轴对应的命令累加量,单位:BLU

[说明]

1.X/Y/Z/C轴追随误差量ID-008~011=

X/Y/Z/C绝对位置命令量ID-040~043-

X/Y/Z/C绝对位置回授量ID-024~027』。

2.本变量为控制器所送出的位置命令量,因此不见得刚好等于

X/Y/Z/C轴机械坐标ID-072~075』,因为还额外包含:

机构补偿(背隙、尖角、节距、温度)

3.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。

[0044]:主轴速度命令值

[定义]目前有效主轴的转速,单位:BLU

[说明]

1.确认有效主轴所接受的转速命令。

[0045]:主轴同期角度差

[定义]车床双主轴同期时,双主轴的动态角度差异,单位:BLU

[说明]

1.车床双主轴同期过程中的动态角度差,此数值越小表示此时双主轴同步性越好。

2.等速时,诊断变量45与诊断变量46相当,请确认双主轴的位置增易设定是否匹配;反之,则可能是双主轴动态特性不匹配,请延长主轴加减速时间,或是对双主轴重新进行伺服调机。

[0046]:主轴同期最大角度差

[定义]车床双主轴过程中,双主轴的最大角度差异,单位:BLU

[说明]

1.车床双主轴同期过程中的最大角度差,此数值越小表示双主轴同步性越好。

2.双主轴同期结束后,此数值将被保留直到双主轴同期再次启动时。

3.相关说明可参阅诊断变量45

[0047]:保留

[定义]保留

[说明]保留

[0048~0051]X/Y/Z/C轴索引位置计数器

[定义]当各轴回授索引讯号产生时,硬件所记录(latch)的脉冲数目

[说明]

1.理论上此变数每次更新的增量,要等于Pr61~*Pr81~

如果不是的话,表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在

,请检查回授讯号(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配线是否脱落

或受噪声干扰。

2.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。

[0052]:主轴索引位置计数器

[定义]当主轴回授索引讯号产生时,硬件所记录(latch)的脉冲数目

[说明]

1.理论上此变数每次更新的增量,要等于Pr1651*Pr1661

如果不是的话,表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在

,请检查回授讯号(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配线是否脱落

或受噪声干扰。

2.本变量会在执行完主轴定位(C61)后被归零。

[0053]:保留

[定义]保留

[说明]保留

[0054]:插补逾时次数

[定义]轴控卡中断触发后,核心程序会先检查驱动函式中缓存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch),如果不是,表示前次运动插补的运算

时间超过『运动插补时间ID-004』,此时本变量就会被累加1

[说明]

1.本变量不为0属于异常情况,请先尝试微幅放宽Pr3203,观察是否

有所改善,若还是无效的话,就有可能是CPU或轴卡故障。

[0055]:保留

[定义]保留

[说明]保留

[0056~0059]X/Y/Z/C轴极限偏移量

[定义]各轴寻原点时,从原点讯号消失后,到马达(光学尺)回授索引讯号

出现前,马达所移动的圈数,单位:%

[说明]

1.本变量建议落在20~80间,假设不在此范围内,建议启动寻原点栅格

功能(Pr941~=1)

[0060~0063]:保留

[定义]保留

[说明]保留

[0064~0067]X/Y/Z/C轴前馈补偿后追随误差量

[定义]开启速度前馈补偿后,各轴等效的追随误差量

[说明]

1.所谓开启前馈补偿指的是参数Pr581>0,理论值=

X轴的速度命令/((参数Pr181/(1-参数Pr581/100))

位置Kp(参数Pr181)不变的情况下,前馈值(参数Pr581)越大

,本变量显示的追随误差量越小。

2.前馈适合补偿目标速度变化不大的追随误差量,设定值过大可能

补偿过头,造成机器抖动或加工轨迹过切。

[0068]:轴卡同步失败次数

[定义]轴控卡中断触发后,核心程序会先检查轴控卡上缓存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch),如果不是,表示硬件执行DDA

插补周期与硬件中断触发周期不同步,此时本变量就会被累加1

[说明]

1.本变量不为0属于异常情况,请先确认轴卡上中断设定是否正确,

假设设定无误的话,就有可能轴卡故障。

[0069]:绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数

[定义]

1.泛用控制器每个运动插补时间,需读取各轴位置回授脉冲,

如果该次读取到的数值与上次差异超过10000,将判断为不合

理的位置回授,此时本变量将累加1

2.串行控制器每个运动插补时间,与各轴驱动器进行通讯交握

时,针对任一轴若有失败状况出现时,此时本变量将累加1

[说明]

1.针对泛用控制器,本变量不为0属于异常情况,请先确认轴卡

上中断设定是否正确,以及该轴卡所对应的Pr1是否设定正确,

假设设定无误的话,就有可能是轴卡硬件故障。

2.针对串行控制器,本变量不为0属于异常情况,请先确认控制

器与驱动器间的通讯线是否脱落不牢固、驱动器局号是否与控制

器参数(Pr21~)正确对应,以及机台是否正确接地。

[0070]:绝对纪录器异常数值/单轴串行通讯失败总次数

[定义]

1.针对泛用控制器,当『ID-069 绝对纪录器异常次数』累加1时,

当下所读取到的异常位置回授脉冲数值将被记录于此变量中。

2.针对串行控制器,出现通讯失败的最后一个串行轴所累计失败

次数,将被记录于此变量中。

[说明]

参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数说明。

[0071]:绝对纪录器异常轴向/串行通讯失败局号

[定义]

1.针对泛用控制器,当『ID-069 绝对纪录器异常次数』累加1时,

当下发生异常的轴向编号将被记录于此变量中,范围1~16

2.针对串行控制器,当『ID-070 单轴串行通讯失败总次数』累加1时,

当下发生异常的局号将被记录于此变量中,范围1~16

[说明]

参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数说明。

[0072~0075]X/Y/Z/C轴机械坐标

[定义]各轴机械坐标的显示,单位:BLU

[说明]

1.用以检查机台位置正确性。

2.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。

[0076]CNC2韧体版本

[定义]轴控卡上运动轴控芯片的韧体版本

[说明]

1.必要时,确认轴卡上的运动轴控芯片之韧体版本,以厘清问题点。

[0077]CE-硬件剩余内存

[定义]实际硬件剩余的内存,单位:Byte

[说明]

1.本变量过小会造成系统不稳定或当机,低于1M(1000000)

100K(100000)时,会分别发出OP-007【内存空间不足

,小于1M】与OP-008【内存空间严重不足,小于100K】警报。

[0078]CE-人机剩余内存/DOS-PLC版本编号

[定义]

1.CE6.0环境下,人机程序剩余可用的内存,单位:Byte

2.DOS环境下,显示PLC R1019

[说明]

1.必要时,确认PLC版本,以厘清问题点。

[0079]:软件版本编号

[定义]控制器软件的版本编号

[说明]

1.必要时,确认控制器软件版本,以厘清问题点。



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